亲情之乐：生于孩提 

　　亲情之乐，是普世共有的情感，与年老的父母聊天，看父母欣慰的笑容；给小孩子讲个故事，看儿女欢笑雀跃于膝下，从中获得的欣喜快乐是无穷无尽的。圣贤并不是道貌岸然，忘情于世间，而是同样体验亲情之乐，并实践孝亲的人伦要求。王阳明认为，“爱亲”是人的良知良能。王阳明正是在对人伦亲情的念念不忘中体验着人类最本真的自然亲情之乐。正是对亲情的眷念和责任，使他内心充实，有所寄托，有所满足，从而珍惜生命，乐于追求人生存在的价值。

　　讲学之乐：共进此道 

　　孟子说，“得天下之英才而教之”是人生一大快乐。教学相长，师生一起讨论学问，共同进步，对于有志于求学问道的人来说，是无上的快乐。王阳明把讲学传道看得比事功还重要，他曾说：“读书讲学，此最吾所宿好。”王阳明被贬往贵州龙场之前已经开始收徒讲学。谪居龙场期间，在非常艰苦的条件下，他仍然聚徒讲学。就是在对付宁王叛乱时，军事战争的空隙，依然见缝插针地讲学，“昔先生与宁王交战时，与二三同志坐中军讲学。”其后归越的六年里，王阳明专意于讲学论道，其讲学盛况更是罕有。

　　王阳明之所以热衷于讲学，首先在于讲学对王阳明来说是无上的享受，无上的乐事，从讲学中可以获得向圣贤之道进发的生命和人生的氛围。“诚得良友相聚会，共进此道，人间更复有何乐”，“良朋四集，道义日新，优哉游哉，天地之间宁复有乐于是者”。其次在于王阳明自信自己所传的是千载圣学的真血脉，可以正人心，救天下，同时也希望门人弟子能承继下去，使得圣学重振，所以即便行军打仗，也要讲学不缀。王阳明一生致力于讲学，讲学和事功一样，都是承续圣贤之道，实现人生的价值与意义，做“天下第一等事业”，由此必然获得极大的快乐。