汉文帝时，周亚夫为将军，屯军细柳。汉文帝校阅细柳营，军容整齐，军令森严，进大营须有军令才能进入，即使是汉文帝也被要求按照军令不得骑马快行，将军周亚夫也未按朝廷礼仪而以军礼拜见汉文帝。汉文帝认为周亚夫才是真正的将军，对其尊敬不已，称：“皇帝敬劳将军”。后来周亚夫果然立下奇功，平定了“七国之乱”。细柳营成了治军严谨的代名词，细柳营的故事也成了千古美谈。

　　唐代大诗人王维的诗句就曾引用过细柳营的典故：

　　风劲角弓鸣，将军猎渭城

　　草枯鹰眼疾 雪尽马蹄轻

　　忽过新丰市 还归细柳营

　　回看射雕处 千里暮云平

　　三国时期，蜀国实行讲武。诸葛亮在北伐前，曾“治戎讲武”，北伐后又“厉兵讲武”、“教兵讲武”，内容不只练士兵体力和技艺，还重在用八阵图教练兵士，强化战术合成训练。东吴建立检阅制度。在“简日”(“简”在古代有“检阅”的意思)，阅部队军容和训练，有时还根据检阅情况，决定部队的整编。魏国建立治兵制度。曹操曾多次治兵，指挥受阅部队，对多兵种的战术合成训练进行检阅考核。魏国在新君继位时也大都举行治兵，显示新君统兵的事实和对军事训练的重视。

　　两晋期间，统治者也比较重视军队的训练，诸军除了演习队列阵法外，还要进行实战演习。南朝时注重对水军的训练和检阅，玄武湖成为南朝各代训练水军的场所。北朝则出现了军阵双方对抗性演习。

　　阅兵是唐代训练的重要形式，《唐太宗李卫公问对》中记载了当时军事训练的思想和方法，首先就是循序渐进，分等教练，大将军检阅后，然后是皇帝大阅。这样常规的阅兵几乎每年都举行。此外，在大军出征或凯旋时, 皇帝也要亲自阅兵, 一方面是检阅部队, 另一方面也是炫耀武力, 振军旅扬国威。

　　北宋建立后，宋太祖赵匡胤大讲武事，注重禁军的教育训练。如，首议教阅击刺骑射、选天下骁骑集阙廷、亲御近郊阅武等。之后的历朝统治者，加强对军队训练，并逐步形成了一套训练制度。北宋前期太祖、太宗各朝，将“大阅”（亦称大教）安排在八九月份进行。之后，禁军的教阅逐步形成了“毋过两时”（春秋两季）的制度。南宋对军队的训练也很重视，并制定严格的法规予以保障。宋高宗建炎元年，为加强对新组建军队的训练，颁行枢密院教阅法，“专习制御摧锋破敌之艺”。

　　元朝时骑兵为主要兵种，因此阅兵主要是检阅骑兵的马术,以及对弓箭、马刀、标枪和战斧的使用。

　　明朝的阅兵, 每年年终考阅一次，三年大阅一次，也称“小阅”和“大阅”。朱元璋十分重视部队的训练，他颁发《教练军士律》，要求高而严，赏罚分明，从制度上保证了军事训练的质量。永乐时期，特别重视加强在京各营的军事训练。在京军三大营中，专门编制管操官掌管军事训练。

　　清代的简阅又称校阅，是八旗、绿营由王、大臣或督抚定期检验部队教练的制度，也是促进军事训练的的手段和形式。大阅是皇帝检验部队训练成果，考察部队战斗力的隆重的阅兵仪式。早在天聪年间，皇太极就曾举行过大阅。此后，乾隆、嘉庆等皇帝阅兵的记载不断出现在各类文献中。雍正以后，大阅制度更加完善、周密。乾隆三年（1738）规定，以后大阅，皆按照顺治十六年定例三年一次，其办理事宜照雍正六年规定举行。清代大阅的地点，主要在南苑、卢沟桥、玉泉山、多伦诺尔（今内蒙古多伦）、畅春园等地。

　　除皇帝亲自阅兵外, 清代还形成了多种阅兵方式, 其中之一就是钦派检阅, 由练兵处、兵部、陆军部奏请皇帝, 钦派知兵大臣数员前往阅兵。阅兵内容有“ 军容、军技、军学、军器、军阵、军律、军垒各项”。乾隆帝还针对一些大臣只在帐幕内互相对阅，并不亲赴队伍操演的情况，规定“八旗合操时，阅兵王、大臣等，逐次前往监看稽察，如有无故不到者，同阅之王、大臣指名题参议处。”宣统三年(1911)七月二十四日，监国摄政王载沣就于德胜门外的镶黄旗、正黄旗两旗校场检阅了皇家禁卫军。

　　上海军事志曾记载清军的校阅，清同治十年（1871年）两江总督曾国藩在松江阅看提标营、松江城守等营。清光绪十八年四月，两江总督刘坤一到沪阅兵，乘官舫共23艘，用8号小火轮拖带，下碇江南制造局码头，阅忠、信两字营及江苏抚标沪军营合演阵法，并委派官员代阅洋枪打靶。

　　清末，朝廷深感海防的重要，痛下决心对旧式水师进行革新。1866年，闽浙总督左宗棠在福建马尾设立总理船政事务衙门，并开设造船厂和水师学堂，迈出了建立近代海军的第一步。1888年12月17日，在旌旗飘扬的刘公岛上，清廷正式宣告北洋水师成立，同日由刘步蟾等将领参与制定的《北洋海军章程》也由清廷颁布施行。据《北洋海军章程》记载“ 每愈三年, 由总理大臣海军事务衙门不至于王大臣请旨特派大巨, 会同北洋大臣出海校阅一次,或由王大臣与北洋大臣亲自出海校阅海军。”